Crean mano robótica con increíble movilidad capaz de manipular objetos delicados

La empresa de robótica 1X presentó una nueva generación de manos para NEO, su robot humanoide diseñado para entornos domésticos. El sistema incorpora 25 grados de libertad, sensores táctiles distribuidos en los dedos y un mecanismo inspirado en los tendones humanos, con el objetivo de mejorar la manipulación de objetos cotidianos.

En las demostraciones difundidas por la compañía, NEO realiza tareas que requieren precisión, como separar uvas de sus tallos, sujetar una copa de vino, recoger monedas, ensamblar piezas de LEGO, manipular tornillos, instalar una bombilla, cerrar una chaqueta, conectar un cable USB-C y sostener figuras de origami sin dañarlas.

A diferencia de otros diseños, la mayor parte de los motores se ubica en el antebrazo. Desde allí, un sistema de tendones mecánicos transmite el movimiento hacia los dedos, reduciendo el peso de la mano y replicando el funcionamiento del cuerpo humano. El dispositivo cuenta con 22 grados de libertad en la mano y tres adicionales en la muñeca. Además de ejecutar movimientos independientes en cada articulación, el sistema puede detectar la fuerza ejercida durante el contacto con personas u objetos, permitiendo ajustar automáticamente la presión aplicada.

Sensores táctiles para un agarre más preciso

Cada dedo integra sensores capaces de medir presión, ubicación del contacto y fuerzas laterales. Esta información permite identificar cuándo un objeto comienza a deslizarse y corregir el agarre antes de que caiga, una capacidad especialmente útil para manipular elementos pequeños, frágiles o deformables. Según datos proporcionados por 1X, la mano alcanza una precisión de posicionamiento cercana a los 0.2 milímetros y puede ejercer hasta 45 newtons de fuerza en determinadas articulaciones. No obstante, estas especificaciones aún no han sido verificadas mediante evaluaciones independientes.

La compañía también señala que las manos cuentan con certificación IP68 frente al polvo y al agua, además de estar fabricadas con materiales aptos para el contacto con alimentos. Estas características permitirían al robot desempeñar actividades domésticas en espacios como la cocina y soportar condiciones habituales de uso. 1X afirma haber sometido los componentes a millones de ciclos de prueba para evaluar su resistencia mecánica, un aspecto clave para garantizar un funcionamiento continuo en aplicaciones domésticas.

La inteligencia seguirá siendo el siguiente desafío

Aunque el nuevo sistema mejora significativamente la capacidad física de NEO, la destreza mecánica por sí sola no garantiza que el robot pueda ejecutar cualquier tarea de manera autónoma. Su desempeño también dependerá del software de percepción, los modelos de inteligencia artificial y la capacidad para adaptarse a diferentes entornos.

Con este desarrollo, 1X busca reducir una de las principales limitaciones de los robots humanoides: la manipulación precisa de objetos cotidianos. La empresa asegura que ya ha producido cientos de unidades y prevé fabricar hasta 10,000 manos durante 2026, un paso más hacia la evolución de robots con capacidades cada vez más cercanas a las de una mano humana.